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      建議針對步進電機細分驅動的設計進行選型
      發布時間:2019-05-02    點擊次數:次   
      步進馬達通過細分驅動(Driver)器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在0細分狀態時,其步距角只為電機固有步距角的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制(control)系統每發一個步進脈沖,電機轉動.8°,而用細分驅動器工作在0細分狀態時,電機只轉動了0.8° ,這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠控制電機的相電流(Electron flow)所產生,與電機無關。

      選擇驅動(Driver)器和細分數
      好不選擇(Select)整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓(voltage)的驅動器;配用大于工作(job)電流的驅動器、在需要低振動或時配用細分型驅動器、對于大轉矩馬達配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。
      在電機實際使用(use)轉速通常較高且對精度(度)和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動(Driver)器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動(vibration)和噪音(分貝(dB))。
      步進電機驅動(Driver)器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。
      尤其是對三相反應式馬達,其力矩比不細分時提升約30-40% 。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度,提升電機的分辨率是不言而喻的。
      總之,在選擇細分數時,馬達建議應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度(度)要求、振動(vibration)和噪音(分貝(dB))要求等。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。


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