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      步進電機控制器、步進電機驅動器詳細技術
      發布時間:2019-06-05    點擊次數:次   
      步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構(organization)。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。通俗一點講:當步進電機驅動(Driver)器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定(shè dìng)的方向轉動一個固定的角度(angle)(即步進角)。您可以通過控制(control)脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率(frequency)來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的?! ?、自動半電流(Electron flow):  是指驅動器在脈沖信號停止施加秒左右,會自動進入半電流狀態,這時電機相電流為運行(Windows)時的一半,以減小功耗和保護電機,此功能由驅動器上的撥位開關的第6位設定:0—無此功能、—有此功能相位記憶功能(無時間限制) 驅動器斷電時處于某一相位,下次加電時如果和此相位不同,電機就會 ;抖動 ;一下,為了消除電機抖動就必須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業非常重要,記憶時間為無限。 步進步進電機  2、電機每轉步數設定:  (細分數設定) 每一種型號驅動器都有6種步數(細分數)可選,由驅動器上的撥位開關的第、2、3、4位設定,此6種步數基本涵蓋了用戶對電機步距的要求,步數設定必須在驅動器未加電或已加電但電機未運行(Windows)時才有效驅動器輸出電流設定 每一種型號驅動器都有6檔輸出電流可選,由驅動器上的撥位開關的第7、8、9、0位設定,驅動器輸出三相正弦電流給電機,電流大小以有效值標稱,詳情參見〖驅動器輸出電流設定部分〗?!?控制信號方式設定每一種型號驅動器都有2種控制信號方式可選,由驅動器上的撥位開關的第5位設定: CP/DIR方式: 電機的旋轉(rotate)方向由DIR換向電平控制,而步進信號取決于CP。比如說,DIR為高電平時電機為順時針旋轉,DIR為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。撥位開關的第5位設定在 ;0 ;位置(position );CW/CCW方式: 驅動器接受兩路脈沖信號(一般標注為CW和CCW),當其中一路(如CW)有脈沖信號時,電機正向運行(Windows),當另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機反向運行(Windows),我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關的第5位設定在 ; ;位置?! ?、保護功能:  過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出。




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