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      步進電機的恒電壓驅動
      發布時間:2019-06-07    點擊次數:次   

       、使用(use)外加電阻的驅動 步進馬達的繞組使用粗導線時,線圈(winding)電阻Rw值很小,如圖所示。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。在各相線圈中,串聯外部電阻R,為的是限制繞組流過的電流(Electron flow)小干額定電流I。限制繞組流過電流的方法(method)??刹扇〗档碗娫?power supply)電壓(voltage)和申聯外部電限R的兩種方法。
       2、無外加電阻的驅動  步進馬達只有運行(Windows)在低速下,才不需要外加電阻,線圈(winding)直接用電源電壓(voltage)外加功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)半導體(semiconductor)作恒電壓驅動,此時步進電機的繞圈導線半徑較細,匝數較多,電阻值較大,此方法多用于小電流驅動方式。
       3、電壓驅動  驅動步進馬達時使用(use)外加電壓,例如圖所示的方式.當驅動電壓為24V時,達到位置后停止轉動,將其電壓切換為5V,則總損耗功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)降低。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。這便是二電壓控制(control)方式.也可以根據負載的種類,為保持定位的精度(度),稍加一定的電流(Electron flow)。另一種方法(method)是。在低速時用低的電壓馭動,而高速時,即在一定速度以上就切換到高電壓驅動的方法。


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