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步進電機驅動器的斷電相位記憶功能
發布時間:2019-07-08 點擊次數:次
步進馬達驅動(Driver)器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會 ;抖動 ;一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。絕大部分步進馬達驅動(Driver)器沒有掉電相位記憶功能,尤其是采取常見專用IC的步進電機驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。
就算是用絕對值的步進馬達它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動?;蛘邍栏駚碇v,不存在上電不抖動的馬達。關鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)是這種抖動對你的應用(application)影響有多大最好是記錄絕對停機坐標,上電后系統(system)復位核對原點,再運行(Windows)到斷電前的絕對坐標恢復運行。
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