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      步進電機驅動器的斷電相位記憶功能
      發布時間:2019-07-08    點擊次數:次   
      步進馬達驅動(Driver)器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會 ;抖動 ;一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。

      步進電動機運行(Windows)的時序為8個,假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號位置(position )上直接開始驅動(Driver)第1步就會出現一個跳步。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。如果系統(system)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。
      絕大部分步進馬達驅動(Driver)器沒有掉電相位記憶功能,尤其是采取常見專用IC的步進電機驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。
      就算是用絕對值的步進馬達它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動?;蛘邍栏駚碇v,不存在上電不抖動的馬達。關鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)是這種抖動對你的應用(application)影響有多大最好是記錄絕對停機坐標,上電后系統(system)復位核對原點,再運行(Windows)到斷電前的絕對坐標恢復運行。


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