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步進電機的分類
發布時間：2020-03-26 點擊次數：次
磁電式步進電機
磁電式步進電動機主要有永磁式、反應式和永磁感應子式3種形式。永磁式步進電動機由四相繞組組成。A相繞組通電時，轉子磁鋼將轉向該相繞組所確定的磁場方向;A相斷電、B相繞組通電時，就產生一個新的磁場方向，這時，轉子就轉動一角度而位于新的磁場方向上，被激勵相的順序決定了轉子運動方向。永磁式步進電動機消耗功率較小，步矩角較大。
反應式步進電動機在定、轉子鐵心的內外表面上設有按一定規律分布的相近齒槽，利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁阻的變化產生轉矩。這種步進電動機步矩角可做到1°～15°，甚至更小，精度容易保證，起動和運行頻率較高，但功耗較大，效率較低。
永磁感應子式步進電動機又稱混合式步進電動機。是永磁式步進電動機和反應式步進電動機兩者的結合，并兼有兩者的優點。
直線式步進電動機
有反應式和索耶式兩類。索耶式直線步進電動機由靜止部分（稱為反應板）和移動部分(稱動子)組成。反應板由軟磁材料制成，在它上面均勻地開有齒和槽。電機的動子由永久磁鐵和兩個帶線圈的磁極A和B組成。動子是由氣墊支承,以消除在移動時的機械摩擦,使電機運行平穩并提高定位精度。這種電機的高移動速度可達1.5米/秒，加速度可達2g,定位精度可達20多微米。由兩臺索耶式直線步進電動機相互垂直組裝就構成平面電動機。
機電式步進電動機
機電式步進電動機由鐵心、線圈、齒輪機構等組成。螺線管線圈通電時將產生磁力，推動其鐵心心子運動，通過齒輪機構使輸出軸轉動一角度，通過抗旋轉齒輪使輸出轉軸保持在新的工作位置；線圈再通電，轉軸又轉動一角度，依次進行步進運動。
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