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      步進電機的分類
      發布時間:2020-03-26    點擊次數:次   
        磁電式步進電機
       
        磁電式步進電動機主要有永磁式、反應式和永磁感應子式3種形式。永磁式步進電動機由四相繞組組成。A相繞組通電時,轉子磁鋼將轉向該相繞組所確定的磁場方向;A相斷電、B相繞組通電時,就產生一個新的磁場方向,這時,轉子就轉動一角度而位于新的磁場方向上,被激勵相的順序決定了轉子運動方向。永磁式步進電動機消耗功率較小,步矩角較大。
       
        反應式步進電動機在定、轉子鐵心的內外表面上設有按一定規律分布的相近齒槽,利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁阻的變化產生轉矩。這種步進電動機步矩角可做到1°~15°,甚至更小,精度容易保證,起動和運行頻率較高,但功耗較大,效率較低。
       
        永磁感應子式步進電動機又稱混合式步進電動機。是永磁式步進電動機和反應式步進電動機兩者的結合,并兼有兩者的優點。
       
      步進電機
       
        直線式步進電動機
       
        有反應式和索耶式兩類。索耶式直線步進電動機由靜止部分(稱為反應板)和移動部分(稱動子)組成。反應板由軟磁材料制成,在它上面均勻地開有齒和槽。電機的動子由永久磁鐵和兩個帶線圈的磁極A和B組成。動子是由氣墊支承,以消除在移動時的機械摩擦,使電機運行平穩并提高定位精度。這種電機的高移動速度可達1.5米/秒,加速度可達2g,定位精度可達20多微米。由兩臺索耶式直線步進電動機相互垂直組裝就構成平面電動機。
       
        機電式步進電動機
       
        機電式步進電動機由鐵心、線圈、齒輪機構等組成。螺線管線圈通電時將產生磁力,推動其鐵心心子運動,通過齒輪機構使輸出軸轉動一角度,通過抗旋轉齒輪使輸出轉軸保持在新的工作位置;線圈再通電,轉軸又轉動一角度,依次進行步進運動。

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